최대 가반하중 10kg(5kg x 2) | 리치 800mm x 2
지능, 안전성, 사용자 친화성과 같은 뛰어난 특성을 갖춘 매우 유연한 이중 팔 협동 로봇은 특정 로봇 응용 시나리오를 달성하기 위한 이상적인 선택입니다.
| 최대 페이로드 | 10kg(5kg x 2) |
| 최대 TCP 속도 | 2.0m / S |
| 최대 직선 속도 | 1.0m / S |
| 범위 | 800mm x 2 |
| Repeatability | ± 0.02mm |
| IP 클래스 | IP30 |
| 의사 소통 | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、이더넷/Ip |
| 자유도 | 각 암 7x2, 헤드 2, 헤드는 선택 사항입니다. | |
| 관절 | 범위 | 최고 속도 |
| J7 | ± 180 ° | 180 ° / s |
| J6 | ± 110 ° | 180 ° / s |
| J5 | ± 180 ° | 180 ° / s |
| J4 | ± 115 ° | 180 ° / s |
| J3 | ± 180 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 105 ° | 180 ° / s |
| J1 | ± 180 ° | 180 ° / s |
| 도구 인터페이스 | GB/T 14468.1-50-4-M6(ISO 9409-1과 동일) | |
| 각 암의 툴 I/O | 2개 디지털 I/O, 24V, 1A | |
| 전원 공급 장치 | 230VAC(-15%~+10%),50~60Hz | |
| 전력 소비 | 일반 전력 소비 800W | |
| 로봇 크기 | 1285x220x240mm | |
| 제어 시스템 | 내장 제어 시스템 | |
| 설치 | 어떤 방향으로든 설치됨 | |
| 주위 온도 범위 | -10 C-45 ° C ~ | |
| 보관 온도 범위 | -40 C-55 ° C ~ | |
| 로봇 패키지 크기 | 1100x1100x1900mm | |
| 순/총 규모 | 200kg / 250kg | |
블록4. 중국 상하이 푸동구 진후로 358호
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