최대 탑재량 25kg | 1800mm에 도달
무거운 모듈 설치와 광범위한 수정이 부적합한 현장 환경을 특징으로 하는 조립 시나리오에서 GCR25는 인상적인 25kg 페이로드 용량으로 인해 탁월한 성능을 보여줍니다. 이를 통해 로봇은 할당된 작업을 정확하고 효율적으로 쉽게 실행할 수 있습니다.
| 최대 페이로드 | 25kg |
| 최대 TCP 속도 | 2.5m / S |
| 최대 직선 속도 | 1.5m / S |
| 범위 | 1800mm |
| Repeatability | ± 0.05mm |
| IP 클래스 | IP54 / IP65 |
| 의사 소통 | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、이더넷/Ip |
| 자유도 | 6 | |
| 관절 | 관절 | 최고 속도 |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 150 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 100 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| 도구 인터페이스 | GB/T 14468.1-50-4-M6(ISO 9409-1과 동일) | |
| 조인트 I/O 종료 | 2개 디지털 I/O, 24V, 0.6A | |
| 전원 공급 장치 | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| 전력 소비 | 일반 전력 소비 600W | |
| 설치 | 토지 유형 | |
| 주위 온도 범위 | -10 C-50 ° C ~ | |
| 보관 온도 범위 | -40 C-55 ° C ~ | |
| 로봇 크기 | 2300x440x252mm | |
| 로봇 패키지 크기 | 1295x540x515mm | |
| 순 / 총중량 | 61.6kg / 70kg | |
블록4. 중국 상하이 푸동구 진후로 358호
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