최대 탑재량 16kg | 960mm에 도달
공간 요구 사항이 낮은 단팔 도달 고부하 협동 로봇은 좁은 공간과 무거운 하중이 있는 응용 분야에 적합합니다.
최대 페이로드 | 16kg |
최대 TCP 속도 | 3.0m / S |
최대 직선 속도 | 1.5m / S |
범위 | 960mm |
Repeatability | ± 0.03mm |
IP 클래스 | IP54 / IP65 |
의사 소통 | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、이더넷/Ip |
자유도 | 6 | |
관절 | 관절 | 최고 속도 |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 180 ° / s |
도구 인터페이스 | GB/T 14468.1-50-4-M6(ISO 9409-1과 동일) | |
조인트 I/O 종료 | 2개 디지털 I/O, 24V, 0.6A | |
전원 공급 장치 | 100-240VAC 47-63Hz 10A | |
전력 소비 | 일반 전력 소비 400W | |
설치 | 어떤 방향으로든 설치됨 | |
주위 온도 범위 | -10 C-50 ° C ~ | |
보관 온도 범위 | -40 C-55 ° C ~ | |
로봇 크기 | 1180x388x205mm | |
로봇 패키지 크기 | 958x508x516mm | |
순 / 총중량 | 37kg / 45kg |
블록4. 중국 상하이 푸동구 진후로 358호