최대 탑재량 30kg | 1100mm에 도달
유효 작업 반경
최대 하중
종료 시 최대 속도
반복 위치 정확도
최대 탑재량 30kg | 1100mm에 도달
모듈이 무거워 대규모 개조에 적합하지 않은 현장 환경의 조립 시나리오에서도 GCR20은 최대 하중 20kg으로 작업 부하를 쉽게 처리할 수 있습니다.
| 최대 페이로드 | 30kg |
| 최대 TCP 속도 | 2.0m / S |
| 최대 직선 속도 | 1.0m / S |
| 범위 | 1100mm |
| Repeatability | ± 0.05mm |
| IP 클래스 | IP54 / IP65 |
| 의사 소통 | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、이더넷/Ip |
| 자유도 | 6 | |
| 관절 | 관절 | 최고 속도 |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| 도구 인터페이스 | GB/T 14468.1-50-4-M6(ISO 9409-1과 동일) | |
| 조인트 I/O 종료 | 2개 디지털 I/O, 24V, 0.6A | |
| 전원 공급 장치 | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| 전력 소비 | 일반 전력 소비 600W | |
| 설치 | 어떤 방향으로든 설치됨 | |
| 주위 온도 범위 | -10 C-45 ° C ~ | |
| 보관 온도 범위 | -40 C-55 ° C ~ | |
| 로봇 크기 | 1395x420x290mm | |
| 로봇 패키지 크기 | 1060x500x600mm | |
| 순 / 총중량 | 65kg / 75kg | |
블록4. 중국 상하이 푸동구 진후로 358호
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