BR-R63 바이오닉 6축 로봇 팔

BR-R63 생체 모방형 6축 로봇 팔은 통합 제어 및 경량 지능형 기능을 제공하여 전자 제품 제조, 3C 조립, 정밀 검사 및 과학 연구 등 다양한 분야의 응용 분야를 혁신합니다. 다자유도 관절과 고속 응답성을 통해 경량 로봇 팔의 일반적인 성능 한계를 뛰어넘어 역동적인 동작과 정밀한 자세 유지를 가능하게 합니다. 폭넓은 인터페이스와 다양한 플랫폼 개발 지원을 통해 여러 상용 생산 라인 및 연구 시스템에 신속하게 통합되어 솔루션 설계에서 실제 구현까지 원활한 전환을 보장합니다.

640mm

로봇 팔의 작업 반경
8.5kg

체중
3kg

단일 암 정격 하중 용량
≤ ± 0.05mm

로봇 팔 끝단 반복성

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스펙
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스펙

이름	매개 변수
로봇 팔의 자유도	6
로봇 팔 작업 반경	640Mm
체중	8.5Kg
단일 암 정격 하중 용량	3Kg
반복 위치 정확도 종료	≤ ± 0.05mm
관절 가동 범위	J1 ± 170°
	J2 -100°~ + 100°
	J3 -70°~ + 160°
	J4 ± 170°
	J5 ± 90°
	J6 ± 180°
최대 조인트 속도	J1-J3 180°/s, J4-J6 225°/s
조인트 토크 센서	예.
브레이크	브레이크가 있는 J1-J3
터미널 인터페이스	DC24V 전원 공급 장치(1A), RS485, etherCAT, DL/DO 2채널
기본 인터페이스	USB 2개, 입출력 포트 8개, 네트워크 포트 2개, HDMI 1개, Wi-Fi, 4G
전원 공급 장치	DC48V ± 10%
최고 출력	400W
피크 전류	8A
입력 전원	100-240VAC 47-63Hz 10A
IP 등급	IP54
근무 환경	0~45℃, 습도: 85% RH 이하
보관 환경	-30~55℃, 습도: 85% 이하
소음	≤70dB
이차 개발	ROS2, ROS, 파이썬, C++