충돌 레벨을 수정하는 방법은?

. 티치 펜던트: 설정 -> 안전 설정 -> 잠금 해제 -> 충돌 설정을 클릭하세요.

충돌 설정 영역에서는 충돌 감지 수준, 재설정 모드, 응답 모드를 설정할 수 있습니다.

충돌 감지 수준은 다음과 같습니다: 끄기, 수준 1, 수준 2, 수준 3, 수준 4, 수준 5. 수준이 높을수록 충돌 감지에 대한 민감도가 높아집니다.

충돌 감지 재설정 모드는 수동 재설정과 자동 재설정입니다.

충돌 감지 대응 모드 옵션은 보호 정지, 안전 정지, 그리고 제로포스 리바운드입니다. "제로포스 리바운드"를 선택하면 "경고: 하중 매개변수가 올바르지 않으면 비정상적인 작동이 발생할 위험이 있습니다."라는 메시지가 나타납니다. 로봇 떨어지는!".

충돌 감지 레벨, 재설정 모드, 응답 모드를 구성한 후 "확인" 버튼을 클릭하세요.

충돌 대응 모드가 제로 힘 반발로 설정된 경우 로봇은 외부 충돌력을 감지한 후 1초 이내에 이에 적응하여 외부 물체와의 접촉이 끊어지거나 접촉력이 최소화될 때까지 반발 동작을 수행합니다.