FAQ

Q: 협동로봇의 전원을 켤 때 발생하는 비상 정지를 어떻게 해결하나요?

제어 캐비닛 비상 정지, 티칭 펜던트 비상 정지, 외부 비상 정지를 점검합니다.

Q: 티칭펜던트 화면이 제대로 터치되지 않나요?

화면을 재보정하려면 보정 인터페이스로 들어가세요.

Q: 제어 캐비닛의 자연적인 열 방출을 위해 얼마나 많은 공간을 확보해야 합니까?

제어 캐비닛은 평평한 표면에 설치해야 합니다. 원활한 공기 순환을 위해 제어 캐비닛 양쪽에 50mm의 간격을 두어야 합니다.

Q: JOG 또는 런타임 중에 로봇이 특이점을 발견하면 어떻게 해야 합니까?

로봇이 특이점에 도달하거나 접근할 때, 직교 좌표 기반 계획 동작은 각 축의 관절 동작으로 정확하게 역전될 수 없으며, 동작 계획이 제대로 수행되지 않습니다. 관절점 동작이나 movej 동작 명령을 사용할 수 있습니다.

Q: 로봇과 외부 장치 간의 통신 방법은 무엇입니까?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, 이더넷/IP

질문: 로봇의 설치 방향을 어떻게 설정하나요?

"설치" 표시 상자를 클릭하세요. 그림 1과 같이 로봇 설치 방향과 포즈 설명을 보여주는 팝업 상자가 나타납니다.

그림 2에 표시된 대로, "수정" 버튼을 클릭하면 설정 인터페이스 내의 설치 설정 하위 페이지로 이동합니다. 사용자는 이 페이지에서 로봇 설치 방향을 설정할 수 있습니다.

질문: 브레이크 테스트란 무엇이고, 이 팝업은 왜 나타나나요?

사용자는 브레이크 고장으로 인한 위험을 방지하기 위해 정기적으로 브레이크 테스트를 수행해야 합니다. 시스템은 사용자에게 브레이크 테스트를 수행하도록 주기적으로 알림을 제공하며, 기본 설정은 30일마다 알림을 제공합니다.

마지막 브레이크 테스트 이후 설정된 시간이 경과하면 시스템은 다음과 같은 대화상자를 팝업하여 사용자에게 브레이크 테스트를 수행하도록 요청합니다. 시작 페이지의 브레이크 테스트 항목에는 빨간색 점이 표시되어 사용자에게 경고합니다.

질문: 티치 펜던트 오른쪽 상단의 키로 수동 모드와 자동 모드를 전환할 수 없는 이유는 무엇인가요?

티치 펜던트에서: 설정 -> 안전 설정 -> 하드웨어를 클릭합니다.

"모드 전환을 위한 외부 IO 활성화"를 클릭합니다. 이 옵션을 활성화하면 외부 IO를 통한 모드 전환이 허용됩니다. 이때 상태 표시줄의 모드 전환 기능은 유효하지 않습니다.

(전환하려면 활성화를 해제하고 전원을 꺼야 하며, 안전 설정을 수정하려면 비밀번호를 입력하여 잠금을 해제해야 합니다.)

질문: 수동으로 조깅하자마자 충돌 경고가 울리는 이유는 무엇인가요?

로봇의 하중 설정이 올바른지, 설치 방향이 실제 상황과 일치하는지 확인하세요.

질문: 충돌 레벨을 수정하려면 어떻게 해야 하나요?

티치 펜던트에서: 설정 -> 안전 설정 -> 잠금 해제 -> 충돌 설정을 클릭합니다.

충돌 설정 영역에서는 충돌 감지 수준, 재설정 모드, 응답 모드를 설정할 수 있습니다.

질문: 엔드 이펙터의 버튼 기능은 무엇인가요?

T 버튼: 이 버튼은 로봇 팔을 드래그하기 위해 누르고 있는 기능이 있습니다.

S 버튼: S 버튼에는 변수 추가, 동작 명령 추가, 변수 추가, 동작 명령의 세 가지 기능이 있습니다.

Q: 패킹 자세로 돌아가려면 어떻게 해야 하나요?

티칭 펜던트에서 이동 페이지로 전환하고, 그림 1에 표시된 대로 오른쪽 하단에 있는 "이동" 버튼을 클릭합니다.

"포장 자세" 옵션을 선택한 다음, 그림 2와 같이 로봇이 위치로 이동할 때까지 "이동" 버튼을 누르고 있습니다.