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Q: 협동로봇의 전원을 켤 때 발생하는 비상 정지를 어떻게 해결하나요?
제어 캐비닛 비상 정지, 티칭 펜던트 비상 정지, 외부 비상 정지를 확인하십시오.
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Q: 티칭펜던트 화면이 제대로 터치되지 않나요?
화면을 재보정하려면 보정 인터페이스로 들어가세요.
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Q: 제어 캐비닛의 자연적인 열 방출을 위해 얼마나 많은 공간을 확보해야 합니까?
제어 캐비닛은 평평한 표면에 배치해야 합니다. 원활한 공기 순환을 위해 제어 캐비닛의 각 측면에 50mm의 간격을 두어야 합니다.
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Q: JOG 또는 런타임 중에 로봇이 특이점을 발견하면 어떻게 해야 합니까?
로봇이 특이점에 도달하거나 접근하게 되면 직교좌표를 기반으로 한 계획운동이 각 축의 관절운동으로 정확하게 반전되지 못하고, 운동계획이 제대로 이루어질 수 없게 된다. 조인트 포인트 모션이나 movej 모션 명령어를 사용할 수 있습니다.
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Q: 로봇과 외부 장치 간의 통신 방법은 무엇입니까?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, 이더넷/IP
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