GCR3-618-W

최대 탑재량 20kg | 1400mm에 도달

최대 탑재량 3kg | 618mm에 도달

이름	매개 변수
최대 유효 하중	3kg
종료 시 최대 속도	1.0m / S
끝부분의 최대 선형 속도	0.8m / S
유효 작업 반경	618mm
반복 위치 정확도	± 0.02mm
IP 등급	IP65
의사 소통	TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, 이더넷/LP
자유도	6
관절	J1	J2	J3	J4	J5	J6
운동 범위	± 360 °	± 360 °	± 360 °	± 360 °	± 360 °	± 360 °
최대 속도	225 ° / s	225 ° / s	225 ° / s	225 ° / s	225 ° / s	225 ° / s
도구 인터페이스	GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
엔드 커넥터 I/O	2 디그 1/0, 24V, 0.6A
전원 소스	100-200VAC 47-63Hz10A
전력 소비	일반적인 전력 소비량 200W
설치	모든 방향에 설치 가능
주변 온도 범위	-10 ℃ -50 ℃
보관 온도 범위	-40 ℃ -55 ℃

모델	DC15S 제어 캐비닛
전원 공급 장치 입력	200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC,47-63HZ, 16A
정격 출력 전력	48V@600와트
무게	13.6kg
작동 온도	-10-50 ℃
보관 온도	-40-55 ℃
작동 습도	20 % -70 % RH
보관 습도	10% -95% (비응축)
공기 압력	70-106kPa
IP 등급	IP54
노이즈	≤55dB
통신 인터페이스	CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC 인코더 신호 A+, A-; B+,B-; Z+,Z-
사용자 인터페이스	16채널 DI(PNP형, L: -3V ~ 5V, H: 11V-30VDC, 2 ~ 15mA), 16채널 DO(PNP형, 22 ~ 28V, 최대: 0.5A)