최대 탑재량 16kg | 2000mm에 도달

유효 작업 반경

최대 하중

종료 시 최대 속도

반복 위치 정확도
최대 탑재량 16kg | 2000mm에 도달
| 유효 작업 반경 | 2000mm |
| 최대 하중 | 16kg |
| 종료 시 최대 속도 | 3.5m / S |
| 반복 위치 정확도 | ± 0.05mm |
| 이름 | 매개 변수 | ||||||
| 최대 유효 하중 | 16kg | ||||||
| 종료 시 최대 속도 | 3.5m / S | ||||||
| 끝부분의 최대 선형 속도 | 1.8m / S | ||||||
| 유효 작업 반경 | 2000mm | ||||||
| 반복 위치 정확도 | ± 0.05mm | ||||||
| IP 등급 | IP54 / IP65 | ||||||
| 의사 소통 | TCP/LP, Modbus/TCP, Profinet, 이더넷/LP | ||||||
| 자유도 | 6 | ||||||
| 관절 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 운동 범위 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| 최대 속도 | 120 ° / s | 120 ° / s | 180 ° / s | 225 ° / s | 225 ° / s | 225 ° / s | |
| 도구 인터페이스 | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1) | ||||||
| 엔드 커넥터 I/O | 2 디그 1/0, 24V, 0.6A | ||||||
| 전원 소스 | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz16A | ||||||
| 전력 소비 | 일반적인 전력 소비량 600W | ||||||
| 설치 | 모든 방향에 설치 가능 | ||||||
| 주변 온도 범위 | -10 ℃ -50 ℃ | ||||||
| 보관 온도 범위 | -40 ℃ -55 ℃ | ||||||
| 모델 | 방폭 제어 캐비닛 |
| 전원 공급 장치 입력 | 200-240VAC, 47-63HZ,10A 100-200VAC, 47-63HZ,16A |
| 정격 출력 | 600W |
| 무게 | 160KG |
| 작동 온도 | -10-50 ℃ |
| 보관 온도 | -40-55 ℃ |
| 작동 습도 | 20 % -90 % RH |
| IP 등급 | IP65 |
| 방폭 등급 | Ex db eb pxb ⅡCT4Gb/Ex pxb tb ⅢC T130℃ Db |
| 가스원 종류 | 깨끗한 공기 |
| 의사 소통 수단 | TCP/lp, Modbus/Tcp, CAN, RS485, Profinet |
| 시스템 I/O | 8DI, 8DO(PNP, 24V/최대 500mA) |
| I/O 확장 | 16 DI, 16 DO(PNP, 24V/MAX500mA)/4AI(전압), 4AI(전류) |
| 화면 크기 | 248 172 * * 22mm |
| 화면 해상도 | 1280*800 |
| 운영체제 | 안드로이드 10.0 |
| VGA 디스플레이 크기 | 10.1 16 : 10 |
| 보호 등급 | IP68 |
| 무게 | 1095g |
| 전원 소스 | AC100V ~ 240V, 50Hz/60Hz 출력 DC5V/3A |
| DC 인터페이스 | 직류 5V-3A f3.5mm |




블록4. 중국 상하이 푸동구 진후로 358호