DUCO T 복합 로봇은 자체 개발한 모바일 플랫폼과 협동 로봇을 통합합니다. 자재 취급, 조립, 검사 및 정밀 가공과 같은 기능을 달성하기 위해 자율적으로 개발된 비전 시스템, 고정 장치 및 기타 실행 장치를 장착할 수 있습니다. DUCO T 복합 로봇은 포괄적인 안전 보호, 다양한 상호 작용 및 통신 방법, 고객 시스템과의 원활한 통합을 제공합니다. 또한 맞춤형 솔루션, 맞춤형 일정 관리 시스템, 현장 안내, 포괄적인 애프터 서비스를 제공하여 만족스러운 고객 경험을 보장합니다. DUCO T 복합로봇은 표준화된 제품으로서 비표준 장비에는 부족한 일관성, 신뢰성, 안정성을 갖추고 있습니다.
HC-X2-T | |||
크기(L*W*H, 협력 암 및 측면 장애물 회피 레이저 제외) | 1250 X 600 X 1070 mm | ||
포괄적인 정확성 | ± 0.3mm | ||
총 무게 | 약 330 / 361/ 350/ 360 kg (협동 암 GCR10/14/16/20 장착) | ||
탐색 모드 | 슬램 & QR 코드 | ||
협동로봇 페이로드 | 10kg / 14kg / 20kg (협동암 GCR10/14/16/20 장착) | ||
플랫폼 부하 | 최대 100kg | ||
모바일 기능 | 드라이빙 폼 | 이중 휠 차동 장치 | |
회전 반경 | 최소 500mm | ||
게 속도(모든 각도) | / | ||
보행통로의 폭 | 최소 900mm | ||
이동 속도 | ≤1m / s | ||
선회 속도 | ≤0.5m / S | ||
장애물 통과 높이 | 10mm | ||
트렌치 폭 | 30mm | ||
여유 공간 | 30mm | ||
성취도 | <5의 % | ||
주차 정확도 | ± 5mm 위치 정확도, ± 1°각도 정밀도 | ||
전지 성능 | 배터리 | DC51.2V 인산철리튬 | DC51.2V 인산철리튬(옵션) |
생산 능력 | 52Ah | 80 아 | |
시간을 실행 | 대략 5.5 시간 | 대략 8 시간 | |
충전 시간 | ≤1.8의 오후 | ≤2의 오후 | |
충전 모드 | 접촉충전/무선충전/배터리 교환(XNUMX가지 방식 모두 수동 또는 자동 지원) | ||
보호 장구 | 충돌감지/안전터치엣지/장애물회피레이저/비상정지 등 | ||
인터페이스 | 하드웨어는 CAN 버스, RS-485, RS-232, RJ45, USB를 지원합니다. | ||
통신 프로토콜은 CANOPEN, Modbus 등을 지원합니다. | |||
단추 | 시작 버튼 / 일시 정지 버튼 / 재설정 버튼 / 티치 버튼 | ||
사용 환경 | 환경 온도: -10°C-45°C | ||
환경 습도: 5% - 95%(응결 없음) | |||
작동 환경: 실내에서만 사용하세요. | |||
청정도 : 없음/6급(천급)/5급(XNUMX급) |
블록4. 중국 상하이 푸동구 진후로 358호