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未 命名

L형

전 구역 안전 및 보안, 통합 데모, 충전 다용성

  • 1
    1250 600 * * 700mm

    신체 치수

  • 2
    ± 0.3mm

    결합된 정확도

  • 3
    슬램&QR 코드

    탐색 방법

  • 4
    최대 670kg

    플랫폼 하중

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제품 특징

DUCO-L 복합 로봇은 독자적으로 개발된 모바일 플랫폼과 협업 로봇을 통합합니다. 자율적으로 개발된 비전 시스템, 고정 장치 및 기타 실행 장치를 장착하여 자재 취급, 조립, 검사 및 정밀 가공과 같은 기능을 수행할 수 있습니다. DUCO-L 복합 로봇은 포괄적인 안전 보호, 다양한 상호작용 및 통신 방식, 그리고 고객 시스템과의 완벽한 통합을 제공합니다. 또한 맞춤형 솔루션, 맞춤형 스케줄링 시스템, 현장 안내 및 포괄적인 애프터서비스를 제공하여 만족스러운 고객 경험을 보장합니다. 표준화된 제품인 DUCO-L 복합 로봇은 비표준 장비가 제공하지 못하는 일관성, 신뢰성 및 안정성을 갖추고 있습니다.

스펙

 HC-X2-L
치수(L*W*H, 협력 암 및 측면 장애물 회피 레이저 제외) 1250mm x 600mm x 700 mm
포괄적인 정확성 ± 0.3mm
총 무게 약 320/330/361/350/360kg (협동 암 GCR5/10/14/16/20 장착 시)
탐색 모드 슬램 & QR 코드
코봇 페이로드 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20kg (협동팔 GCR5/10/14/16/20 장착)
플랫폼 하중 최대 670kg
모바일 기능 드라이빙 폼 듀얼 휠 차동 장치
회전 반경 최소 500mm
크랩 속도(모든 각도) /
보행로 폭 최소 900mm
이동 속도 ≤1m / S
선회 속도 ≤0.5m / S
장애물 통과 높이 10mm
트렌치 폭 30mm
여유 공간 30mm
성취도 <5의 %
주차 정확도 ± 5mm 위치 정확도, ± 1° 각도 정밀도
전지 성능 배터리 DC51.2V 리튬 철 인산염
생산 능력 52Ah
시간을 실행 대략 5.5 시간
충전 시간 ≤1.8의 오후
충전 모드 접촉 충전(수동 또는 자동)
보호 장구 충돌 감지/안전 터치 엣지/장애물 회피 레이저/비상 정지 등
인터페이스 하드웨어는 CAN 버스, RS-485, RS-232, RJ45, USB를 지원합니다.
통신 프로토콜은 CANOPEN, Modbus 등을 지원합니다.
단추 시작 버튼 / 일시 정지 버튼 / 재설정 버튼 / 티칭 버튼
사용 환경 환경 온도: -10°C-45°C
환경 습도: 5% - 95% (결로 없음)
작동 환경: 실내에서만 사용 가능.
청결도: 없음/6등급(천등급)/5등급(백등급)
응용 프로그램 시나리오
조립
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품질 검사
품질 검사
조임
조임
그림
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