DUCO B 시리즈 복합 로봇은 독자적으로 개발된 모바일 플랫폼과 협업 로봇을 통합합니다. 자율 비전 시스템, 고정 장치 및 기타 실행 장치를 장착하여 자재 취급, 조립, 검사 및 정밀 가공 애플리케이션을 구현할 수 있습니다. DUCO B 복합 로봇은 포괄적인 안전 보호, 다양한 상호작용 및 통신 방식, 그리고 고객 시스템과의 완벽한 통합을 제공합니다. 또한, 맞춤형 솔루션, 스케줄링 시스템, 현장 안내 및 포괄적인 애프터서비스를 제공하여 고객 만족을 보장합니다. 표준화된 제품인 DUCO B 복합 로봇은 비표준 장비가 따라올 수 없는 일관성, 신뢰성 및 안정성을 제공합니다.
| HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
| 치수(L*W*H, 협력 암 및 측면 장애물 회피 레이저 제외) | 1250 X 600 X 700 mm | 950 X 600 X 700 mm | 800 X 600 X 700 mm | 1250 X 700 X 800 mm | |||||
| 포괄적인 정확성 | ± 0.3mm | ||||||||
| 총 무게 | 약 320/ 330/ 361/ 350/ 360 kg (협동 암 GCR5/10/14/16/20 장착 시) | 약 270/280/300 kg (협동 암 GCR5/10/14/16 장착 시) | 약 247/260 kg (협동 암 GCR5/10 장착 시) | 약 392/405/436/435 kg (협동 암 GCR5/10/14/20 장착 시) | |||||
| 탐색 모드 | 슬램 & QR 코드 | ||||||||
| 코봇 페이로드 | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20kg (협동팔 GCR5/10/14/16/20 장착) | 5kg/10kg/14kg/16kg(협동팔 GCR5/10/14/16 장착) | 5kg/ 10kg (협동팔 GCR5/10 장착) | 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (협동팔 GCR5/10/14/20 장착) | |||||
| 플랫폼 하중 | 최대 670kg | 최대 350kg | 최대 120kg | 최대 470kg | |||||
| 모바일 기능 | 드라이빙 폼 | 듀얼 휠 차동 장치 | 듀얼 휠 차동 장치 | 듀얼 휠 차동 장치 | 메카넘 휠 | ||||
| 회전 반경 | 최소 500mm | 최소 500mm | 최소 500mm | 최소 500mm | |||||
| 크랩 속도(모든 각도) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
| 보행로 폭 | 최소 900mm | 최소 900mm | 최소 900mm | 최소 1000mm | |||||
| 이동 속도 | ≤1m / S | ≤1m / S | ≤0.8m / S | ≤0.8m / S | |||||
| 선회 속도 | ≤0.5m / S | ≤0.5m / S | ≤0.5m / S | ≤0.5m / S | |||||
| 장애물 통과 높이 | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
| 트렌치 폭 | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
| 여유 공간 | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
| 성취도 | <5의 % | <5의 % | <5의 % | <5의 % | |||||
| 주차 정확도 | ± 5mm 위치 정확도, ± 1° 각도 정밀도 | ||||||||
| 전지 성능 | 배터리 | DC51.2V 리튬 철 인산염 | DC51.2V 리튬철인산염(옵션) | DC51.2V 리튬 철 인산염 | DC51.2V 리튬철인산염(옵션) | DC51.2V 리튬 철 인산염 | DC51.2V 리튬철인산염(옵션) | DC51.2V 리튬 철 인산염 | DC51.2V 리튬철인산염(옵션) |
| 생산 능력 | 52Ah | 80 아 | 42Ah | 80 아 | 28Ah | 42아흐/80아흐 | 42Ah | 80 아 | |
| 시간을 실행 | 대략 5.5 시간 | 대략 8 시간 | 대략 5.5 시간 | 대략 8 시간 | 대략 5.5 시간 | 대략 8 시간 | 대략 5.5 시간 | 대략 8 시간 | |
| 충전 시간 | ≤1.8의 오후 | ≤2의 오후 | ≤1.5의 오후 | ≤2의 오후 | ≤1.5의 오후 | ≤2의 오후 | ≤1.5의 오후 | ≤2의 오후 | |
| 충전 모드 | 접촉 충전/무선 충전/배터리 교체(세 가지 방법 모두 수동 또는 자동 지원) | ||||||||
| 보호 장구 | 충돌 감지/안전 터치 엣지/장애물 회피 레이저/비상 정지 등 | ||||||||
| 인터페이스 | 하드웨어는 CAN 버스, RS-485, RS-232, RJ45, USB를 지원합니다. | ||||||||
| 통신 프로토콜은 CANOPEN, Modbus 등을 지원합니다. | |||||||||
| 단추 | 시작 버튼 / 일시 정지 버튼 / 재설정 버튼 / 티칭 버튼 | ||||||||
| 사용 환경 | 환경 온도: -10°C-45°C | ||||||||
| 환경 습도: 5% - 95% (결로 없음) | |||||||||
| 작동 환경: 실내에서만 사용 가능. | |||||||||
| 청결도: 없음/6등급(천등급)/5등급(백등급) | |||||||||
블록4. 중국 상하이 푸동구 진후로 358호
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
